Istorijski muzej Srbije je tokom više decenija postojanja izrastao u uglednu i u javnosti prepoznatljivu ustanovu od nacionalnog značaja sa važnom kulturnom, istorijskom i obrazovnom ulogom. To je muzejska ustanova kompleksnog tipa koja ima zadatak da čuva i ostvaruje komunikaciju javnosti sa nacionalnom istorijskom baštinom. Osnovan je 1963. godine.
Više od 35.000 predmeta pruža uvid ne samo u političku i vojnu već i u društvenu i kulturnu istoriju Srbije, srpskog naroda i drugih kultura koje su postojale i postoje na našem tlu od doseljavanja Slovena na Balkan do savremenog doba. Muzej svake godine priredi više dobro posećenih i medijski propraćenih tematskih izložbi. U toku svog pola veka dugog rada, Muzej je organizovao reprezentativne izložbe koje su prikazivane ne samo u Beogradu i drugim gradovima u zemlji nego i u Evropi, Australiji i SAD.
U sastavu Muzeja od 1966. godine nalazi se i Konak kneza Miloša u Topčideru, prepoznatljiv primerak balkanske arhitekture i za dugo jedini izložbeni prostor Muzeja.
U 2013. godini u kojoj proslavlja značajan jubilej – 50 godina postojanja, Istorijski muzej Srbije je deo svog renoviranog prostora na Trgu Nikole Pašića otvorio za javnost reprezentativnom izložbom pod nazivom „Karađorđevići i Obrenovići u zbirkama Istorijskog muzeja Srbije“, posvećenoj dvema dinastijama koje su zaslužne za oslobađanje srpskog naroda od viševekovne osmanske vlasti i stvaranje moderne srpske države.