U Konaku kneza Miloša u Topčideru posetioci imaju priliku da vide novu stalnu postavku Istorijskog muzeja Srbije.
U prizemlju posetioci mogu da vide šest ambijentalnih izlagačkih celina u okviru postavke pod nazivom „Život u Srbiji u 19. veku“, koje prikazuju promene u načinu života u Srbiji u 19. veku. Delimično su rekonstruisani ambijenti građanske kuće orijentalnog i evropskog stila, prikazane su razlike između seoskog i gradskog domaćinstva kroz kulturu ishrane, zatim intimni svet pojedinca, formiranje javnog prostora i putovanja.
U prizemlju je takođe dat osvrt na Topčider, tadašnju periferiju Beograda, gde je knez Miloš 1831. godine podigao ovo zdanje, i njegovu neraskidivu povezanost sa porodicom Obrenović.
Svojom strukturom, neoklasicističkim elementima na fasadama i unutrašnjom dekoracijom, građevina spada u reprezentativne rezidencije kakve su se u to vreme podizale širom Osmanskog carstva. Tipično za bogate privatne rezidencije, i Konak kneza Miloša je glavnom fasadom okrenut ka vrtu, tj. Topčiderskom parku, koji u drugoj polovini 19. veka postaje omiljeno beogradsko izletište.
Postavka u prostorijama na spratu pod nazivom „Miloš Obrenović – dinastija, istorija, mit“ je posvećena tvorcu moderne srpske države knezu Milošu, njegovim zaslugama za oslobođenje od osmanske vlasti, kao i značaju koji su njegovi naslednici, sve do silaska dinastije Obrenović sa političke scene 1903. godine, imali u srpskoj istoriji 19. veka: ostvarivanje pune nezavisnosti, izgradnja modernih političkih i društvenih institucija, uspon prosvete, kulture i nauke, kao i privrednog i društvenog života.
